机器人关节模组电控工程师
机器人关节模组电控工程师
12000-25000元
浏览量： 1701
更新于：2小时前
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职位要求
招 1 人 本科 1-3年 -
工作福利
五险 住房公积金 餐饮补贴 节日福利 生日福利 免费培训 -
工作区域
桂林-临桂区 -
工作地址
桂林市西城经济开发区秧塘工业园秧十八路查看地图
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职位有效期：2027-09-14
职位描述
招聘人数 ：1 人
到岗时间：不限到岗
岗位职责
1.负责机器人关节模组（含行星减速器配套）电控系统设计、部件选型及参数匹配；
2.开发电机控制核心算法，完成电控系统闭环调试，解决电机与减速器协同运行问题；
3.参与关节模组机电一体化集成，负责底层驱动开发及通信协议对接；
4.完成电控系统测试验证及相关技术文档编写。
任职要求
1.本科及以上学历，电气、自动化、机械电子等相关专业；
2.必须要有机器人关节模组、伺服电控完整项目开发经验；能独立开展工作；
3.掌握电机控制基础理论及核心算法，熟悉STM32/DSP开发、C/C++编程；
4.具备电机-编码器-减速器协同调试能力，了解CAN等通信协议；
5.具备跨团队协作能力，有较强的问题解决意识。
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